Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal snimed Edutech Jurnal Edik Informatika : Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) JOURNAL INFORMATICS, SCIENCE & TECHNOLOGY
Diah Aryani, Diah
Perguruan Tinggi Raharja Jurusan Sistem
Computer Science & IT Education

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal)

 1 
SISTEM PENGENDALIAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 Aryani, Diah; Martono, Aris; Saputra, Mochamad Adi
CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) Vol 5, No 1 (2013): CSRID Februari 2013
Publisher : Universitas Potensi Utama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (833.086 KB) | DOI: 10.22303/csrid.5.1.2013.41-52

Abstract

ABSTRAKSI Perkembangan teknologi informasi saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat terutama di bidang instrumentasi elektronika. sistem pengendalian busway selama ini dilakukan secara manual. Maka untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian secara otomatis. Komponen utama alat ini terdiri pasangan LED Inframerah dengan Photodioda yang digunakan sebagai sensor. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengendalikan sistem pengereman secara otomatis. rancangan ini adalah prototype robot line follower bergerak dengan mengikuti garis kemudian melakukan pengereman secara otomatis ketika robot line follower berhenti tepat didepan halte selama 3 detik dan bergerak meninggalkan halte. Sistem pengendalian secara otomatis yang diaplikasikan pada busway, dapat memaksimalkan kinerja dari busway yang sudah ada.
Co-Authors Adaafi'ah, Yasinta Addaafi’ah, Yasinta Adnandi, M Arba Hani Dewi Ariessanti Haris Haris ., Haris Malabay Malabay Martono, Aris Nurjaman, Iman Putra, Syahrizal Dwi Putri, Dian Mustika Qurotul Aini Rahardja, Untung Saputra, Mochamad Adi Setiadi, Ade STMIK, Author Super Widiarso, Rafif Tri